Thèse de doctorat

  1. Análisis de las componentes del error de discretización del mef en problemas estructurales no lineales 2001

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Thèses dirigées (4)

  1. Control predictivo basado en modelo pra control lateral de vehículos 2018

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    MATA CANTON, SARA

  2. Design methodology for MAST-type parallel manipulators based on kinematic, dynamic and stiffness criteria: theoretical and experimental application to the 2PRU-1PRS 2016

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    HERRERO VILLALIBRE, Saioa

  3. Caracterización del comportamiento estructural de manipuladores de cinemática paralela 2011

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    CORRAL SAIZ, JAVIER

  4. Diseño óptimo de manipuladores paralelos mediante criterios cinemáticos y dinámicos 2010

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    SANDRU, BOGDAN DUMITRU

Jurys de thèses (7)

  1. Un secrétaire du jury

    Modelado para estrategias de control de robots paralelos flexibles 2018

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    BENGOA GANADO, PABLO

  2. Un secrétaire du jury

    Análisis mecatrónico de accionamientos de máquinas herramienta teniendo en cuenta la flexibilidad de la estructura 2017

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ANSOATEGUI BELATEGUI, IGOR

  3. Un secrétaire du jury

    Síntesis y análisis de manipuladores paralelos parcialmente desacoplados basados en plataformas múltiples 2013

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    LOIZAGA GARMENDIA, MAIDER

  4. Un secrétaire du jury

    Metholology to enlarge the workspace of parallel manipulators by means of non-singular transitions 2012

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    URIZAR ARANA, MONICA

  5. Un secrétaire du jury

    Análisis de precisión de manipuladores paralelos 2011

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    AGINAGA GARCIA, JOKIN

  6. Un secrétaire du jury

    Síntesis, análisis y diseño de manipuladores paralelos de baja movilidad 2008

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    SALGADO PICON, OSCAR

  7. Un secrétaire du jury

    Modelos para el análisis del comportamiento mecánico de estructuras de geometría variable 2007

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    MACARENO RAMOS, LUIS MARIA