Tesis doctoral

  1. Análisis de las componentes del error de discretización del mef en problemas estructurales no lineales 2001

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Tesis dirigidas (4)

  1. Control predictivo basado en modelo pra control lateral de vehículos 2018

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    MATA CANTON, SARA

  2. Design methodology for MAST-type parallel manipulators based on kinematic, dynamic and stiffness criteria: theoretical and experimental application to the 2PRU-1PRS 2016

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    HERRERO VILLALIBRE, Saioa

  3. Caracterización del comportamiento estructural de manipuladores de cinemática paralela 2011

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    CORRAL SAIZ, JAVIER

  4. Diseño óptimo de manipuladores paralelos mediante criterios cinemáticos y dinámicos 2010

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    SANDRU, BOGDAN DUMITRU

Tribunales de tesis (7)

  1. Secretario del tribunal

    Modelado para estrategias de control de robots paralelos flexibles 2018

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    BENGOA GANADO, PABLO

  2. Secretario del tribunal

    Análisis mecatrónico de accionamientos de máquinas herramienta teniendo en cuenta la flexibilidad de la estructura 2017

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ANSOATEGUI BELATEGUI, IGOR

  3. Secretario del tribunal

    Síntesis y análisis de manipuladores paralelos parcialmente desacoplados basados en plataformas múltiples 2013

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    LOIZAGA GARMENDIA, MAIDER

  4. Secretario del tribunal

    Metholology to enlarge the workspace of parallel manipulators by means of non-singular transitions 2012

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    URIZAR ARANA, MONICA

  5. Secretario del tribunal

    Análisis de precisión de manipuladores paralelos 2011

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    AGINAGA GARCIA, JOKIN

  6. Secretario del tribunal

    Síntesis, análisis y diseño de manipuladores paralelos de baja movilidad 2008

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    SALGADO PICON, OSCAR

  7. Secretario del tribunal

    Modelos para el análisis del comportamiento mecánico de estructuras de geometría variable 2007

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    MACARENO RAMOS, LUIS MARIA