Grupo de Robótica y Sistemas Autónomos (RSAIT)
Dissertationen geleitet (28) Dissertationen, die von den Mitgliedern der Gruppe geleitet wurden
2023
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Machine learning based anomaly detection for industry 4.0 systems
VELASQUEZ RENDON, DAVID
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo -
Machine learning approaches to video activity recognition: from computer vision to signal processing
RODRIGUEZ MORENO, ITSASO
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo -
Optimization for deep learning systems applied to computer vision
MONTERO MARTÍN, DAVID
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo y Naiara Aginako Bengoa -
Contributions to time series analysis, modelling and forecasting to increase reliability in industrial environments
GÓMEZ OMELLA, MERITXELL
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo -
Estrategias de visión por computador para la estimación de pose en el contexto de aplicaciones robóticas industriales: avances en el uso de modelos tanto clásicos como de deep learning en imágenes 2D
MERINO BERMEJO, IBON
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo -
Advances in flexible manipulation through the application of AI-based techniques
IRIONDO AZPIRI, ANDER
unter der Leitung von Elena Lazkano Ortega -
Contributions to autonomous robust navigation of mobile robots in industrial applications
LLUVIA HERMOSILLA, IKER
unter der Leitung von Elena Lazkano Ortega
2022
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Data analysis and machine learning approaches for time series pre- and post- processing pipelines
Gil Lerchundi, Amaia
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo
2020
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On the use of context information for an improved application of data-based algorithms in condition monitoring
Lopez de Calle Etxabe, Kerman
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo -
Aplicación de modelos matemáticos para el mantenimiento predictivo
Jimenez Cortadi, Alberto
unter der Leitung von Itziar Irigoien Garbizu -
Diagnóstico de fallos y optimización de la planificación en un marco de e-mantenimiento
Gilabert Garcia Pelayo, Eduardo
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo
2019
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Methodological contributions by means of machine learning methods for automatic music generation and classification
GOIENETXEA URKIZU, IZARO
unter der Leitung von Iñigo Mendialdua Beitia y Basilio Sierra Araujo -
Paradigmas de aprendizaje automático aplicados a la teledetección: imágenes RGB e imágenes multiespectrales
Calvario Sanchez, Gabriela
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo
2018
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Towards a framework for socially interactive robots
RODRIGUEZ RODRIGUEZ, IGOR
unter der Leitung von Elena Lazkano Ortega y María Consuelo Ruiz Vázquez
2017
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Estrategias y tecnologías para la colaboración segura entre personas y robots en entornos industriales
MAURTUA ORMAETXEA, IÑAKI
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo -
Multimedia edukien ulerpen semantikorako ekarpen metodologikoak: irudien behe-mailako analisitik bideoen ekintzen sailkapenera
AGINAKO BENGOA, NAIARA
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo -
Bertsobot: gizaki-robot arteko komunikazio eta elkarrekintzarako portaerak
ASTIGARRAGA PAGOAGA, AITZOL
unter der Leitung von Elena Lazkano Ortega y Basilio Sierra Araujo -
Machine learning for data-driven prognostics: methods and applications
DIEZ OLIVÁN, ALBERTO
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo
2016
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Latent semantic indexing eta ikasketa automatikoa hizkuntzaren prozesamenduaren arloan: testu-sailkatzea, hitzen adiera-desanbiguatzea eta korreferentzia-ebaztea SVD bidezko dimentsio murrizketa eta multi-sailkatzailea konbinatuz
ZELAIA JAUREGI, ANA VICTORIA
unter der Leitung von Olatz Arregi Uriarte y Basilio Sierra Araujo
2015
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Contributions on distance-based algorithms, multi-classifier construction and pairwise classification
Mendialdua Beitia, Iñigo
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo
2013
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A framework for content based semantic information extraction from multimedia contents
GARCIA OLAIZOLA, IGOR
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo -
Aproximaciones a la robótica asistiva y colaborativa en el marco de la inteligencia ambiental
SUSPERREGUI ZABALO, LORETO
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo
2012
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Análisis de generación de trayectorias y su aplicación al seguimiento de personas
ANSUATEGUI COBO, ANDER
unter der Leitung von Elena Lazkano Ortega y Basilio Sierra Araujo -
Aportaciones para el diagnóstico y pronóstico en problemas industriales mediante técnicas de clasificación supervisada
FERREIRO DEL RÍO, SUSANA
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo
2011
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Advances towards behaviour-based indoor robotic exploration
Ekaitz Jauregi Iztueta
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo y Elena Lazkano Ortega
2008
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construcción y empleo de clasificadores múltiples: aportaciones en modelos supervisados
Martínez Otzeta, José María
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo -
Arquitectura de dos capas para el reconocimiento del lenguaje de signos: gestos y movimiento
Ibarguren Soldevilla, Aitor
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo
2004
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Pautas para el desarrollo incremental de una arquitectura de control basada en el comportamiento para la navegación de robots en entornos semi estructurados
Lazkano Ortega, Elena
unter der Leitung von Basilio Sierra Araujo