Grupo de Robótica y Sistemas Autónomos (RSAIT)
Tesis dirigides (28) Tesis que han dirigit els membres del grup
2023
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Machine learning based anomaly detection for industry 4.0 systems
VELASQUEZ RENDON, DAVID
Dirigida per Basilio Sierra Araujo -
Machine learning approaches to video activity recognition: from computer vision to signal processing
RODRIGUEZ MORENO, ITSASO
Dirigida per Basilio Sierra Araujo -
Optimization for deep learning systems applied to computer vision
MONTERO MARTÍN, DAVID
Dirigida per Basilio Sierra Araujo y Naiara Aginako Bengoa -
Contributions to time series analysis, modelling and forecasting to increase reliability in industrial environments
GÓMEZ OMELLA, MERITXELL
Dirigida per Basilio Sierra Araujo -
Estrategias de visión por computador para la estimación de pose en el contexto de aplicaciones robóticas industriales: avances en el uso de modelos tanto clásicos como de deep learning en imágenes 2D
MERINO BERMEJO, IBON
Dirigida per Basilio Sierra Araujo -
Advances in flexible manipulation through the application of AI-based techniques
IRIONDO AZPIRI, ANDER
Dirigida per Elena Lazkano Ortega -
Contributions to autonomous robust navigation of mobile robots in industrial applications
LLUVIA HERMOSILLA, IKER
Dirigida per Elena Lazkano Ortega
2022
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Data analysis and machine learning approaches for time series pre- and post- processing pipelines
Gil Lerchundi, Amaia
Dirigida per Basilio Sierra Araujo
2020
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On the use of context information for an improved application of data-based algorithms in condition monitoring
Lopez de Calle Etxabe, Kerman
Dirigida per Basilio Sierra Araujo -
Aplicación de modelos matemáticos para el mantenimiento predictivo
Jimenez Cortadi, Alberto
Dirigida per Itziar Irigoien Garbizu -
Diagnóstico de fallos y optimización de la planificación en un marco de e-mantenimiento
Gilabert Garcia Pelayo, Eduardo
Dirigida per Basilio Sierra Araujo
2019
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Methodological contributions by means of machine learning methods for automatic music generation and classification
GOIENETXEA URKIZU, IZARO
Dirigida per Iñigo Mendialdua Beitia y Basilio Sierra Araujo -
Paradigmas de aprendizaje automático aplicados a la teledetección: imágenes RGB e imágenes multiespectrales
Calvario Sanchez, Gabriela
Dirigida per Basilio Sierra Araujo
2018
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Towards a framework for socially interactive robots
RODRIGUEZ RODRIGUEZ, IGOR
Dirigida per Elena Lazkano Ortega y María Consuelo Ruiz Vázquez
2017
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Estrategias y tecnologías para la colaboración segura entre personas y robots en entornos industriales
MAURTUA ORMAETXEA, IÑAKI
Dirigida per Basilio Sierra Araujo -
Multimedia edukien ulerpen semantikorako ekarpen metodologikoak: irudien behe-mailako analisitik bideoen ekintzen sailkapenera
AGINAKO BENGOA, NAIARA
Dirigida per Basilio Sierra Araujo -
Bertsobot: gizaki-robot arteko komunikazio eta elkarrekintzarako portaerak
ASTIGARRAGA PAGOAGA, AITZOL
Dirigida per Elena Lazkano Ortega y Basilio Sierra Araujo -
Machine learning for data-driven prognostics: methods and applications
DIEZ OLIVÁN, ALBERTO
Dirigida per Basilio Sierra Araujo
2016
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Latent semantic indexing eta ikasketa automatikoa hizkuntzaren prozesamenduaren arloan: testu-sailkatzea, hitzen adiera-desanbiguatzea eta korreferentzia-ebaztea SVD bidezko dimentsio murrizketa eta multi-sailkatzailea konbinatuz
ZELAIA JAUREGI, ANA VICTORIA
Dirigida per Olatz Arregi Uriarte y Basilio Sierra Araujo
2015
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Contributions on distance-based algorithms, multi-classifier construction and pairwise classification
Mendialdua Beitia, Iñigo
Dirigida per Basilio Sierra Araujo
2013
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A framework for content based semantic information extraction from multimedia contents
GARCIA OLAIZOLA, IGOR
Dirigida per Basilio Sierra Araujo -
Aproximaciones a la robótica asistiva y colaborativa en el marco de la inteligencia ambiental
SUSPERREGUI ZABALO, LORETO
Dirigida per Basilio Sierra Araujo
2012
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Análisis de generación de trayectorias y su aplicación al seguimiento de personas
ANSUATEGUI COBO, ANDER
Dirigida per Elena Lazkano Ortega y Basilio Sierra Araujo -
Aportaciones para el diagnóstico y pronóstico en problemas industriales mediante técnicas de clasificación supervisada
FERREIRO DEL RÍO, SUSANA
Dirigida per Basilio Sierra Araujo
2011
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Advances towards behaviour-based indoor robotic exploration
Ekaitz Jauregi Iztueta
Dirigida per Basilio Sierra Araujo y Elena Lazkano Ortega
2008
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construcción y empleo de clasificadores múltiples: aportaciones en modelos supervisados
Martínez Otzeta, José María
Dirigida per Basilio Sierra Araujo -
Arquitectura de dos capas para el reconocimiento del lenguaje de signos: gestos y movimiento
Ibarguren Soldevilla, Aitor
Dirigida per Basilio Sierra Araujo
2004
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Pautas para el desarrollo incremental de una arquitectura de control basada en el comportamiento para la navegación de robots en entornos semi estructurados
Lazkano Ortega, Elena
Dirigida per Basilio Sierra Araujo