Sampling-based incremental information gathering with applications to robotic exploration and environmental monitoring

  1. Ghaffari Jadidi, M.
  2. Valls Miro, J.
  3. Dissanayake, G.
Revista:
International Journal of Robotics Research

ISSN: 1741-3176,  0278-3649

Año de publicación: 2019

Volumen: 38

Número: 6

Páginas: 658-685

Tipo: Artículo

DOI: 10.1177/0278364919844575 GOOGLE SCHOLAR
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