An advanced dual APF-based controller for efficient simultaneous collision and singularity avoidance for human-robot collaborative assembly processes

  1. Rodríguez-Guerra, D.
  2. Mosca, A.
  3. Valente, A.
  4. Cabanes, I.
  5. Carpanzano, E.
Revista:
CIRP Annals

ISSN: 1726-0604,  0007-8506

Año de publicación: 2023

Volumen: 72

Número: 1

Páginas: 5-8

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.CIRP.2023.04.037 GOOGLE SCHOLAR

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