Human-robot cooperation for robust surface treatment using non-conventional sliding mode control

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Revista:
ISA Transactions

ISSN: 0019-0578

Año de publicación: 2018

Volumen: 80

Páginas: 528-541

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ISATRA.2018.05.013 GOOGLE SCHOLAR
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