Human-robot cooperation for robust surface treatment using non-conventional sliding mode control

  1. Solanes, J.E.
  2. Gracia, L.
  3. Muñoz-Benavent, P.
  4. Valls Miro, J.
  5. Girbés, V.
  6. Tornero, J.
Aldizkaria:
ISA Transactions

ISSN: 0019-0578

Argitalpen urtea: 2018

Alea: 80

Orrialdeak: 528-541

Mota: Artikulua

DOI: 10.1016/J.ISATRA.2018.05.013 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak

Datuen iturria: Scopus