Information-based view initialization in visual SLAM with a single omnidirectional camera

  1. Valiente, D.
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Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2015

Volumen: 72

Páginas: 93-104

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2015.05.005 GOOGLE SCHOLAR
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