Information-based view initialization in visual SLAM with a single omnidirectional camera
- Valiente, D.
- Ghaffari Jadidi, M.
- Valls Miró, J.
- Gil, A.
- Reinoso, O.
Aldizkaria:
Robotics and Autonomous Systems
ISSN: 0921-8890
Argitalpen urtea: 2015
Alea: 72
Orrialdeak: 93-104
Mota: Artikulua