Optimal dimensioning for parallel manipulators: Workspace, dexterity, and energy
- Altuzarra, O.
- Pinto, C.
- Sandru, B.
- Hernandez, A.
Revista:
Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME
ISSN: 1050-0472
Año de publicación: 2011
Volumen: 133
Número: 4
Tipo: Artículo