Optimal dimensioning for parallel manipulators: Workspace, dexterity, and energy

  1. Altuzarra, O.
  2. Pinto, C.
  3. Sandru, B.
  4. Hernandez, A.
Revista:
Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME

ISSN: 1050-0472

Año de publicación: 2011

Volumen: 133

Número: 4

Tipo: Artículo

DOI: 10.1115/1.4003879 GOOGLE SCHOLAR
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