Jaime
Valls Miró
Universidad Politécnica de Madrid
Madrid, EspañaPublicaciones en colaboración con investigadores/as de Universidad Politécnica de Madrid (2)
2009
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Extending the limits of feature-based SLAM with B-splines
IEEE Transactions on Robotics, Vol. 25, Núm. 2, pp. 353-366
2008
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BS-SLAM: Shaping the world
Robotics: Science and Systems