Extending the limits of feature-based SLAM with B-splines

Pedraza, L.
Rodriguez-Losada, D.
Matía, F.
Dissanayake, G.
Miró, J.V.

Revista:

IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1552-3098

Año de publicación: 2009

Volumen: 25

Número: 2

Páginas: 353-366

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TRO.2009.2013496 GOOGLE SCHOLAR

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