Publicaciones en las que colabora con Itziar Cabanes Axpe (61)
2024
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Sistema de monitorización de entornos para usuarios de sillas de ruedas
Jornadas de Automática, Núm. 45
2023
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Extensión del algoritmo de codificación-decodificación basado en PWM para redes neuronales de impulsos
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
2022
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A Random Forest Based Methodology for the Development of an Intelligent Classifier of Physical Activities
Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 85-89
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Entrenamiento supervisado de redes neuronales de impulsos
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
2021
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Aplicación de redes neuronales para evaluar el estado funcional de pacientes con esclerosis múltiple
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021
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Aplicación de técnicas de aprendizaje automático para la clasificación de actividades mediante una muleta inteligente para esclerosis múltiple
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021
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Compresión de datos de tipo real basada en un novedoso algoritmo de codificación para redes neuronales de impulsos
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021
2020
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A Machine Learning Approach to Perform Physical Activity Classification Using a Sensorized Crutch Tip
IEEE Access, Vol. 8, pp. 210023-210034
2019
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Algoritmo de Control Basado en Modelo Cinemático y Dinámico de un Dispositivo Robótico para Terapias de Rehabilitación
JNR2019 Jornadas Nacionales de Robótica, Spanish Robotics Conference 2019 - Libro de Actas
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Aplicación de técnicas de agrupamiento a corredores de resistencia para la estimación del umbral de lactato
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
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Instrumented crutch tip for monitoring force and crutch pitch angle
Sensors (Switzerland), Vol. 19, Núm. 13
2018
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Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
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Estimation of lactate threshold with machine learning techniques in recreational runners
Applied Soft Computing Journal, Vol. 63, pp. 181-196
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High-accuracy wire electrical discharge machining using artificial neural networks and optimization techniques
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 49, pp. 24-38
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Real time direct kinematic problem computation of the 3PRS robot using neural networks
Neurocomputing, Vol. 271, pp. 104-114
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Virtual sensors for advanced controllers in rehabilitation robotics
Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 3
2017
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Downsizing training data with weighted FCM for predicting the evolution of specific grinding energy with RNNs
Applied Soft Computing Journal, Vol. 61, pp. 211-221
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Recurrent ANN-based modelling of the dynamic evolution of the surface roughness in grinding
Neural Computing and Applications, Vol. 28, Núm. 6, pp. 1293-1307
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Robot de rehabilitación configurable para terapias del miembro superior
XXXV Congreso anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Libro de actas
2016
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A new approach for dynamic modelling of energy consumption in the grinding process using recurrent neural networks
Neural Computing and Applications, Vol. 27, Núm. 6, pp. 1577-1592