Publicaciones en colaboración con investigadores/as de Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea (113)

2024

  1. A Sitting Posture Monitoring System in Wheelchair Users

    Internet of Things (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 47-65

  2. Continuous postural and movement monitoring system for wheelchair users assessment

    Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, Vol. 237

  3. Decoupled Kinematics for Non-spherical Wrist Manipulators

    Lecture Notes in Networks and Systems

  4. Intelligent systems for sitting posture monitoring and anomaly detection: an overview

    Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Vol. 21, Núm. 1

  5. Robots Adapting to the Environment: A Review on the Fusion of Dynamic Movement Primitives and Artificial Potential Fields

    IEEE Access, Vol. 12, pp. 92598-92611

  6. Singularity Parametrization With a Novel Kinematic Decoupled Model for Non-Spherical Wrist Robots

    Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 16, Núm. 5

  7. Sistema de monitorización de entornos para usuarios de sillas de ruedas

    Jornadas de Automática, Núm. 45

2023

  1. An advanced dual APF-based controller for efficient simultaneous collision and singularity avoidance for human-robot collaborative assembly processes

    CIRP Annals, Vol. 72, Núm. 1, pp. 5-8

  2. Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  3. Extensión del algoritmo de codificación-decodificación basado en PWM para redes neuronales de impulsos

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  4. Intelligent Sitting Posture Classifier for Wheelchair Users

    IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol. 31, pp. 944-953

  5. Minimum Cost Averaging for Multivariate Time Series Using Constrained Dynamic Time Warping: A Case Study in Robotics

    IEEE Access, Vol. 11, pp. 80600-80612

  6. Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 3, pp. 269-280

  7. Unsupervised Learning-Based Methodology for Detection of Postural Anomalies in Wheelchair Users

    Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

2022

  1. A Random Forest Based Methodology for the Development of an Intelligent Classifier of Physical Activities

    Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 85-89

  2. Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  3. Desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  4. Entrenamiento supervisado de redes neuronales de impulsos

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  5. Monitorización de la frecuencia cardíaca en personas con movilidad reducida mediante tecnología no invasiva

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  6. Sitting Posture Monitoring Device for People with Low Degree of Autonomy

    Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 305-310