Ingeniería y Arquitectura Universidad del País Vasco El grupo de investigación COMPMECH tiene una larga trayectoria de investigación en Ingeniería Mecánica desde 2003 en el área de Diseño de Mecanismos y Máquinas. Ha contribuido a las bases teóricas de la Cinemática y Dinámica de mecanismos de Cinemática Paralela, y ha desarrollado procedimientos y técnicas para la resolución computacional de problemas asociados al diseño de esos sistemas. Es líder nacional en este campo y reconocido a nivel internacional. Tampoco ha dejado de lado el desarrollo tecnológico y la transferencia de esas técnicas, habiendo participado en proyectos con empresas e instituciones en el desarrollo de diversos equipos mecánicos. Últimamente el grupo ha introducido elementos ultradeformables (deformables en rango nolineal) en esos mecanismos de tal forma que contribuyan a la generación del movimiento y permitan un nivel de conformidad en la interacción con el entorno. Específicamente se persigue que: faciliten tareas cooperativas con humanos en entornos industriales, permitan acciones de rehabilitación de lesiones de origen neurológico, o posibiliten un mejor control del movimiento de sistemas mecánicos flotantes. Finalmente el grupo de investigación forma parte del JRL_ORE (Joint Research Lab on Offshore Renewable Energy, www.jrl-ore.com) en colaboración con TECNALIA y BCAM. En este ámbito, recientemente se han empezado a realizar trabajos de investigación en la línea de la simulación del comportamiento cinemático y dinámico de las plataformas flotantes para eólica offshore y otros dispositivos de generación de energía renovable, así como de sus sistemas de fondeo. Esta línea se encuadra plenamente en el ámbito de especialización RIS3 Euskadi de Energía dentro de las Áreas Estratégicas de Eólica y Energía de las Olas.