Líneas de investigación

  • Desarrollo de metodologías para el diseño y simulación de plataformas flotantes para eólica offshore y otros sistemas flotantes de generación de energía marina renovable.
  • Dispositivos mecánicos basados en cinemática paralela para el diagnóstico y rehabilitación de la función de equilibrio en pacientes con daño neurológico.
  • Mecanismos y Robots Paralelos Ultraflexibles. Desarrollo de bases teóricas para su análisis cinemático computacional, y aplicación en sistemas de manipulación industrial cooperativa humano-máquina.