Singularity Parametrization With a Novel Kinematic Decoupled Model for Non-Spherical Wrist Robots
- Rodriguez-Guerra, D.
- Sorrosal, G.
- Cabanes, I.
- Mancisidor, A.
- Calleja, C.
ISSN: 1942-4310, 1942-4302
Datum der Publikation: 2024
Ausgabe: 16
Nummer: 5
Art: Artikel