Singularity Parametrization With a Novel Kinematic Decoupled Model for Non-Spherical Wrist Robots
- Rodriguez-Guerra, D.
- Sorrosal, G.
- Cabanes, I.
- Mancisidor, A.
- Calleja, C.
ISSN: 1942-4310, 1942-4302
Any de publicació: 2024
Volum: 16
Número: 5
Tipus: Article