Tracking Control for a Non-Holonomic Car-Like Robot Using Dynamic Feedback Linearization Based on Piecewise Bilinear Models

  1. Taniguchi, Tadanari
  2. Eciolaza, Luka
  3. Sugeno, Michio
Colección de libros:
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE)

ISSN: 1544-5615

ISBN: 978-1-4799-2072-3

Año de publicación: 2014

Páginas: 2465-2471

Congreso: IEEE International Conference on Fuzzy Systems

Tipo: Aportación congreso

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Fuente de los datos: WoS