Quasi-optimal trajectory planning and control of a CRS A251 industrial robot
- Miro, J.V.
- White, A.S.
ISSN: 0959-6518
Datum der Publikation: 2002
Ausgabe: 216
Nummer: 4
Seiten: 343-356
Art: Konferenz-Beitrag
Zeitschrift:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering