Quasi-optimal trajectory planning and control of a CRS A251 industrial robot
- Miro, J.V.
- White, A.S.
ISSN: 0959-6518
Any de publicació: 2002
Volum: 216
Número: 4
Pàgines: 343-356
Tipus: Aportació congrés
Revista:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering
