An efficient path planner for large mobile platforms in cluttered environments

  1. Taha, T.
  2. Miró, J.V.
  3. Dikai, L.
Actas:
2006 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics

ISBN: 9781424400249

Año de publicación: 2006

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/RAMECH.2006.252720 GOOGLE SCHOLAR