A kyno-dynamic metric to plan stable paths over uneven terrain

  1. Miró, J.V.
  2. Dumonteil, G.
  3. Beck, C.
  4. Dissanayake, G.
Actas:
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings

ISBN: 9781424466757

Año de publicación: 2010

Páginas: 294-299

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IROS.2010.5650042 GOOGLE SCHOLAR
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