Path planning with stability uncertainty for articulated mobile vehicles in challenging environments

  1. Norouzi, M.
  2. Miro, J.V.
  3. Dissanayake, G.
  4. Vidal-Calleja, T.
Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866,  2153-0858

ISBN: 9781479969340

Año de publicación: 2014

Páginas: 1748-1753

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IROS.2014.6942791 GOOGLE SCHOLAR
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