Bayesian fusion using conditionally independent submaps for high resolution 2.5D mapping

  1. Sun, L.
  2. Vidal-Calleja, T.
  3. Miro, J.V.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781479969234

Año de publicación: 2015

Volumen: 2015-June

Número: June

Páginas: 3394-3400

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139668 GOOGLE SCHOLAR
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