Coupling conditionally independent submaps for large-scale 2.5D mapping with Gaussian Markov Random Fields

  1. Sun, L.
  2. Vidal-Calleja, T.
  3. Miro, J.V.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781509046331

Año de publicación: 2017

Páginas: 3131-3137

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989358 GOOGLE SCHOLAR
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