Accurate and Real-Time 3-D Tracking for the Following Robots by Fusing Vision and Ultrasonar Information

  1. Wang, M.
  2. Liu, Y.
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  4. Liao, Y.
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  6. Xu, J.
  7. Valls Miro, J.
Revista:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

ISSN: 1083-4435

Año de publicación: 2018

Volumen: 23

Número: 3

Páginas: 997-1006

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TMECH.2018.2820172 GOOGLE SCHOLAR