Sampling-based incremental information gathering with applications to robotic exploration and environmental monitoring

  1. Ghaffari Jadidi, M.
  2. Valls Miro, J.
  3. Dissanayake, G.
Zeitschrift:
International Journal of Robotics Research

ISSN: 1741-3176 0278-3649

Datum der Publikation: 2019

Ausgabe: 38

Nummer: 6

Seiten: 658-685

Art: Artikel

DOI: 10.1177/0278364919844575 GOOGLE SCHOLAR