Sampling-based incremental information gathering with applications to robotic exploration and environmental monitoring

  1. Ghaffari Jadidi, M.
  2. Valls Miro, J.
  3. Dissanayake, G.
Revista:
International Journal of Robotics Research

ISSN: 1741-3176,  0278-3649

Any de publicació: 2019

Volum: 38

Número: 6

Pàgines: 658-685

Tipus: Article

DOI: 10.1177/0278364919844575 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus