Hierarchical and parameterized learning of pick-and-place manipulation from under-specified human demonstrations
- Qian, K.
- Liu, H.
- Valls Miro, J.
- Jing, X.
- Zhou, B.
ISSN: 1568-5535, 0169-1864
Datum der Publikation: 2020
Ausgabe: 34
Nummer: 13
Seiten: 858-872
Art: Artikel