Optimal Task-Space Tracking with Minimum Manipulator Reconfiguration

  1. Yang, T.
  2. Miro, J.V.
  3. Wang, Y.
  4. Xiong, R.
Aldizkaria:
IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN: 2377-3766

Argitalpen urtea: 2022

Alea: 7

Zenbakia: 2

Orrialdeak: 5079-5086

Mota: Artikulua

DOI: 10.1109/LRA.2022.3153725 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak

Datuen iturria: Scopus