Optimal Task-Space Tracking with Minimum Manipulator Reconfiguration

  1. Yang, T.
  2. Miro, J.V.
  3. Wang, Y.
  4. Xiong, R.
Revista:
IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN: 2377-3766

Any de publicació: 2022

Volum: 7

Número: 2

Pàgines: 5079-5086

Tipus: Article

DOI: 10.1109/LRA.2022.3153725 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus