A Scalable and Unified Multi-Control Framework for KUKA LBR iiwa Collaborative Robots
- Serrano-Munoz, A.
- Elguea-Aguinaco, I.
- Chrysostomou, D.
- Bogh, S.
- Arana-Arexolaleiba, N.
Actas:
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023
ISBN: 9798350398687
Año de publicación: 2023
Tipo: Aportación congreso