Pick and place operations in logistics using a mobile manipulator controlled with deep reinforcement learning

  1. Iriondo, A.
  2. Lazkano, E.
  3. Susperregi, L.
  4. Urain, J.
  5. Fernandez, A.
  6. Molina, J.
Zeitschrift:
Applied Sciences (Switzerland)

ISSN: 2076-3417

Datum der Publikation: 2019

Ausgabe: 9

Nummer: 2

Art: Artikel

DOI: 10.3390/APP9020348 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor

Ziele für nachhaltige Entwicklung

Datenquelle: Scopus