A review on reinforcement learning for contact-rich robotic manipulation tasks

  1. Elguea-Aguinaco, Í.
  2. Serrano-Muñoz, A.
  3. Chrysostomou, D.
  4. Inziarte-Hidalgo, I.
  5. Bøgh, S.
  6. Arana-Arexolaleiba, N.
Revista:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

ISSN: 0736-5845

Año de publicación: 2023

Volumen: 81

Tipo: Revisión

DOI: 10.1016/J.RCIM.2022.102517 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

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