Control de Velocidad basado en Lógica Borrosa para Entornos Urbanos Congestionados

  1. Milanés, V. 1
  2. Onieva, E. 1
  3. J. Pérez 1
  4. de Pedro, T. 1
  5. González, C. 1
  1. 1 Consejo Superior de Investigaciones Científicas
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    Consejo Superior de Investigaciones Científicas

    Madrid, España

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Revista:
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

ISSN: 1697-7920

Año de publicación: 2009

Volumen: 6

Número: 4

Páginas: 61-68

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/S1697-7912(09)70109-8 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

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Resumen

Los sistemas de control de crucero adaptativo permiten, adecuando la velocidad, realizar el seguimiento del vehículo precedente en autopistas mientras este vehículo no se detenga. Sin embargo, en áreas urbanas donde la congestión del tráfico obliga a continuas detenciones, este sistema pierde funcionalidad ya que, una vez detenido el vehículo, el conductor debe reactivar el sistema. En este artículo, se presenta un sistema de control de velocidad mediante lógica borrosa para situaciones continuadas de parada y arranque, en las que la velocidad del vehículo es inferior a diez kilómetros por hora. El sistema se ha implantado y probado en un vehículo comercial con excelentes resultados.

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Fuente de los datos: Dialnet