Combined pd-h∞ approach to control of flexible link manipulators using only directly measurable variables

  1. Lizarraga, I.
  2. Etxebarria, V.
Revista:
Cybernetics and Systems

ISSN: 1087-6553,  0196-9722

Año de publicación: 2003

Volumen: 34

Número: 1

Páginas: 19-31

Tipo: Artículo

DOI: 10.1080/01969720302853 GOOGLE SCHOLAR
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