Combined pd-h∞ approach to control of flexible link manipulators using only directly measurable variables

  1. Lizarraga, I.
  2. Etxebarria, V.
Aldizkaria:
Cybernetics and Systems

ISSN: 1087-6553 0196-9722

Argitalpen urtea: 2003

Alea: 34

Zenbakia: 1

Orrialdeak: 19-31

Mota: Artikulua

DOI: 10.1080/01969720302853 GOOGLE SCHOLAR