Control of a lightweight flexible robotic arm using sliding modes

  1. Etxebarria, V.
  2. Sanz, A.
  3. Lizarraga, I.
Aldizkaria:
International Journal of Advanced Robotic Systems

ISSN: 1729-8806

Argitalpen urtea: 2005

Alea: 2

Zenbakia: 2

Orrialdeak: 103-110

Mota: Artikulua