Control of a lightweight flexible robotic arm using sliding modes

  1. Etxebarria, V.
  2. Sanz, A.
  3. Lizarraga, I.
Zeitschrift:
International Journal of Advanced Robotic Systems

ISSN: 1729-8806

Datum der Publikation: 2005

Ausgabe: 2

Nummer: 2

Seiten: 103-110

Art: Artikel