Cooperative transport tasks with robots using adaptive non-conventional sliding mode control

  1. Gracia, L.
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Revista:
Control Engineering Practice

ISSN: 0967-0661

Año de publicación: 2018

Volumen: 78

Páginas: 35-55

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.CONENGPRAC.2018.06.005 GOOGLE SCHOLAR
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