Adaptive robust control and admittance control for contact-driven robotic surface conditioning

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Revista:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

ISSN: 0736-5845

Año de publicación: 2018

Volumen: 54

Páginas: 115-132

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.RCIM.2018.05.003 GOOGLE SCHOLAR

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