Information-based view initialization in visual SLAM with a single omnidirectional camera

  1. Valiente, D.
  2. Ghaffari Jadidi, M.
  3. Valls Miró, J.
  4. Gil, A.
  5. Reinoso, O.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Any de publicació: 2015

Volum: 72

Pàgines: 93-104

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2015.05.005 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus