A methodology and experimental implementation for industrial robot health assessment via torque signature analysis

  1. Izagirre, U.
  2. Andonegui, I.
  3. Egea, A.
  4. Zurutuza, U.
Revista:
Applied Sciences (Switzerland)

ISSN: 2076-3417

Año de publicación: 2020

Volumen: 10

Número: 21

Páginas: 1-14

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/APP10217883 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

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