A methodology and experimental implementation for industrial robot health assessment via torque signature analysis

  1. Izagirre, U.
  2. Andonegui, I.
  3. Egea, A.
  4. Zurutuza, U.
Aldizkaria:
Applied Sciences (Switzerland)

ISSN: 2076-3417

Argitalpen urtea: 2020

Alea: 10

Zenbakia: 21

Orrialdeak: 1-14

Mota: Artikulua

DOI: 10.3390/APP10217883 GOOGLE SCHOLAR lock_openSarbide irekia editor
Datuen iturria: Scopus