Modeling and control of an overactuated aerial vehicle with four tiltable quadrotors attached by means of passive universal joints

  1. Iriarte, I.
  2. Otaola, E.
  3. Culla, D.
  4. Iglesias, I.
  5. Lasa, J.
  6. Sierra, B.
Actes:
2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2020

ISBN: 9781728142777

Any de publicació: 2020

Pàgines: 1748-1756

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ICUAS48674.2020.9213848 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus