State machine based architecture to increase flexibility of dual-arm robot programming
- Herrero, H.
- Outón, J.L.
- Esnaola, U.
- Sallé, D.
- de López Ipiña, K.
ISSN: 1611-3349, 0302-9743
ISBN: 9783319188324
Año de publicación: 2015
Volumen: 9108
Páginas: 98-106
Tipo: Aportación congreso