Robust adaptive control for robot manipulators with unmodelled dynamics
- Barambones, O.
- Etxebarria, V.
ISSN: 1087-6553, 0196-9722
Año de publicación: 2000
Volumen: 31
Número: 1
Páginas: 67-86
Tipo: Artículo
ISSN: 1087-6553, 0196-9722
Año de publicación: 2000
Volumen: 31
Número: 1
Páginas: 67-86
Tipo: Artículo